中新網(wǎng)重慶新聞8月24日電 車(chē)輛正以110km/h的高速巡航，前方卻有障礙物出現(xiàn)，面對(duì)這樣的極限場(chǎng)景，智能駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)如何？近日，2023IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)挑戰(zhàn)賽在重慶舉行，其中Super Intelligence領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽的“復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停”項(xiàng)目十分引人注目。
現(xiàn)場(chǎng)，參賽的蔚來(lái)ET5T在時(shí)速110km/h巡航的情況下，憑借NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)揮，在模擬的高速路突發(fā)事故未及時(shí)擺放三角架的場(chǎng)景下，準(zhǔn)確識(shí)別前方多個(gè)靜止目標(biāo)物，成功剎停避撞。
得益于蔚來(lái)NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)強(qiáng)大的感知力、決策力和執(zhí)行力，高速行駛的車(chē)輛及早發(fā)現(xiàn)道路前方的靜止目標(biāo)物，為后續(xù)操作爭(zhēng)取到了足夠的響應(yīng)時(shí)間，讓系統(tǒng)可以緩慢制動(dòng)直至完全剎停，避免了踩“老剎車(chē)”帶來(lái)的突兀感，絲毫不影響駕乘的舒適性。
這一“硬核”表現(xiàn)，讓該車(chē)在領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽中，成功獲得“110Km/h復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停成就獎(jiǎng)”。
據(jù)了解，蔚來(lái)ET5T擁有多達(dá)33個(gè)高性能感知硬件，能對(duì)車(chē)身周?chē)哪繕?biāo)障礙進(jìn)行更精準(zhǔn)、及時(shí)地識(shí)別，尤其是車(chē)頂瞭望塔內(nèi)的超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)加持，可以準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景、異型障礙物場(chǎng)景，以及遠(yuǎn)端場(chǎng)景下的類(lèi)別、位置及動(dòng)態(tài)參數(shù)信息。不只有“千里眼”“順風(fēng)耳”，該車(chē)還有一個(gè)“超級(jí)大腦”——算力高達(dá)1016TOPS的Adam蔚來(lái)超算平臺(tái)。從感知、計(jì)算和執(zhí)行硬件，到背后算法、模型和機(jī)器學(xué)習(xí)再到完整體系，讓ET5T能夠從危險(xiǎn)識(shí)別、預(yù)警、執(zhí)行介入，到后續(xù)安全控車(chē)，人機(jī)交互全程行云流水。
據(jù)賽事承辦方中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽旨在設(shè)置極限挑戰(zhàn)場(chǎng)景，為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)搭建定制化多功能展示平臺(tái)。除了挑戰(zhàn)高速場(chǎng)景下的極限剎停，比賽中還出現(xiàn)了模擬雨天行人橫穿、極窄彎道車(chē)道保持、隧道內(nèi)靜止障礙物避讓、高速換道避讓作業(yè)車(chē)等多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)的極限場(chǎng)景，以檢驗(yàn)參賽車(chē)輛在真實(shí)、復(fù)雜場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的性能水平。
以極“智”身手挑戰(zhàn)極限場(chǎng)景，首次參賽的吉利銀河L7，用斬獲兩項(xiàng)大獎(jiǎng)的表現(xiàn)，證明了自己的實(shí)力。
在雨天行人守護(hù)挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)，駕駛員在雨中以城市限定車(chē)速正常行駛，從路邊停靠的貨車(chē)車(chē)頭前，突然躥出幾名橫穿馬路的“小朋友”。面對(duì)如此場(chǎng)景，吉利銀河L7準(zhǔn)確識(shí)別兒童并剎停避撞，最終把“極限剎停獎(jiǎng)”收入囊中。這得益于吉利開(kāi)展的大量雨中安全驗(yàn)證，對(duì)雨中復(fù)雜場(chǎng)景的安全算法進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，解決了復(fù)雜天氣、盲區(qū)目標(biāo)、多目標(biāo)的耦合難題。
NOA盲區(qū)換道緊急避撞挑戰(zhàn)同樣驚險(xiǎn)刺激，該挑戰(zhàn)將跟車(chē)換道與緊急剎車(chē)避讓場(chǎng)景相結(jié)合，同時(shí)在挑戰(zhàn)中加入近幾年多次引起嚴(yán)重交通事故的高速公路施工作業(yè)靜止車(chē)輛，組合形成高度復(fù)雜的高速行車(chē)場(chǎng)景，對(duì)車(chē)輛的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行極限考核。
值得一提的是，比賽中出現(xiàn)的施工作業(yè)車(chē)，是高度還原真實(shí)車(chē)輛造型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的目標(biāo)物，其表面雷達(dá)反射特性和真車(chē)基本一致。比賽中，吉利銀河L7主動(dòng)換道超越前方低速貨車(chē)，換道后在面對(duì)前方突然出現(xiàn)的靜止高速施工作業(yè)車(chē)，吉利銀河L7及時(shí)識(shí)別目標(biāo)車(chē)輛，并減速舒適剎停。(完)